Mois: septembre 2013

Refrobot fête un an!

Comme dit dans le titre, Refrobot fête un an! Cela fait un an que je fais des tutoriels, articles et critiques sur les robots et tout ça grâce à vous. Rappelez-vous que si vous n’étiez pas là, j’aurais surement arrêter le blog. Vous me donnez l’inspiration de continuer à écrire des articles et j’ai l’impression que mon but d’approcher la robotique aux gens et générations futures avance peu à peu.

En une année, Refrobot a réussi à apparaître dans le magazine Science et Vie Junior, les articles ont été retweeter sur Twitter par des firmes et personnalités importantes liées au monde de la robotique. Puis, on a réussi a diviser le site en deux parties, une dédiée que sur les tutoriels et critiques (ce blog ci) et l’autre que sur l’actualité robotique (unblog.fr). Je m’excuse encore si j’ai pas pu maintenir des promesses comme par exemple, un article par jour, etc. Mais cette année est très importante pour moi car les notes que j’aurais aux différents examens conteront pour mes études supérieures. Personnellement, j’aimerais faire une classe préparatoire scientifique et puis intégrer une école d’ingénieur (je ne sais pas encore quelle spécialisation).

Mes futurs projets (lointains lointains) seront de créer un site web Refrobot.me si possible et de mettre ensemble tout les articles des deux blogs sur le site. C’est un très grand projet et si vous avez des conseils sur celui-ci, n’hésitez pas à commenter en dessous. Pour le moment, je n’ai pas les moyens de créer ce site sinon je l’aurais fait depuis le début mais grâce à vous, on y arrivera surement tôt ou tard!

Quand aux articles, j’essayerais de publier un ou deux par semaine (surtout le weekend) et j’espère réussir à faire un tutoriel vidéo chaque moi. Je serais un peu limité dans le sens où le robot que j’ai (Boe-Bot) est assez limité quand on y pense bien. C’est vrai qu’il y a pleins de possibilités mais en fin de compte, les programmes sont les mêmes et presque rien change. Je possède une carte Arduino et je vais essayer pendant les vacances de m’y mettre un peu et de sortir quelques bons tutoriels dessus.

J’espère que cette nouvelle année soit la même que l’année dernière mais deux voir trois fois plus grande! Pour ça, il faut partager les articles, commenter, me poser des questions. Je suis là pour vous enlever les doutes et faire que la robotique vous soit familière, je veux que vous créer vos propres robots, que vous ayez des idées innovantes. Si vous avez des questions, vous pouvez toujours me les poser. Je veux que dans ce monde où la génération future est accro aux jeux vidéos, sorte de cette bulle et voit que l’on peut faire d’autres choses devant l’écran d’un ordinateur. Il y a beaucoup mieux que de jouer à un jeux. On peut programmer et voir le fruit d’heures de travail devant soit. C’est vrai dommage que l’on ruine nos neurones de telle façon. C’est pour ça que je vous redemande de sensibiliser les jeunes et leur faire voir qu’il y a autre chose. Refrobot est bien comme commencement, le Boe-Bot est un robot très bon pour les débutants, moi j’y ai appris beaucoup de choses.

Ce weekend je ferais une vidéo pour fêter cette année donc on se voit au prochain article!

Mon Twitter: @refrobot
Vous voulez sensibiliser les jeunes? Montrer leur cet article en le partageant.
Si vous aimer l’article et le blog, vous pouvez le noter ici: refrobot.boosterblog.com

Certifié Refrobot

Tutoriel| Navigation avec Infrarouges

“Les meilleurs produits d’aujourd’hui semblent avoir une chose en commun: la communication sans fil”

 

UTILISATION DES PHARES INFRAROUGES POUR VOIR LA ROUTE

Détecter des objets avec les antennes n’a besoin de rien en tant que machine de vision sophistiquée. Quelques robots utilisent des RADAR ou SONAR. Une autre méthode simple serait d’utiliser des lumières infrarouges qui permettent de savoir si il y a des objets avec la réflexion de la lumière sur ceux-ci.

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Le système de détection des objets par infrarouge que nous allons construire sur le robot Boe-Bot est comme les phares d’une voiture. Lorsque la lumière des phares d’une voiture reflète des obstacles, et vos yeux détectent les obstacles et vos processus cérébraux eux et rend votre corps guider la voiture en conséquence. Le Boe-Bot utilise des LED infrarouges pour les phares comme le montre la figure 7-1.

Ils émettent des infrarouges, et dans certains cas, l’infrarouge est réfléchie par les objets et rebondit dans la direction du Boe-Bot. Les yeux du Boe-Bot sont les détecteurs infrarouges. Les détecteurs infrarouges envoyer des signaux indiquant si oui ou non ils détectent infrarouge réfléchie par un objet. Le cerveau du robot Boe-Bot, le BASIC Stamp, prend des décisions et gère les servo-moteurs basés sur cette entrée du capteur.

 photo5

 

Les détecteurs IR sont équipés de filtres optiques qui permettent très peu de lumière à l’exception des infrarouges 980 nm que l’on veut détecter grâce à son capteur photodiode interne. Le détecteur infrarouge possède également un filtre électronique qui ne permet que des signaux proches de 38,5 kHz pour passer à travers. En autres mots, le détecteur ne cherche que l’infrarouge qui clignote 38.500 fois par seconde. Cela permet d’éviter les interférences IR à partir de sources communes telles que le soleil et l’éclairage intérieur. La lumière du soleil est d’interférence DC (0 Hz), l’éclairage intérieur et extérieur tend à clignoter à 100 Hz ou 120Hz, en fonction de la source d’alimentation principale de la région. Depuis 120 Hz est à l’extérieur du filtre électronique de 38,5 kHz de fréquence passe bande, il est complètement ignorée par les détecteurs IR.

 

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Tutoriel| Photorésistances vidéo #2

Rebonjour! Aujourd’hui je vais vous montrer comment appliquer le tutoriel de la dernière foi quand le robot est en mouvement, donc c’est assez simple et facile à faire. N’hésitez pas à partager, aimer, commenter la vidéo! Merci et, la voici.

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Tutoriel| Photorésistances vidéo #1

Bonjour à tous, vous étiez nombreux à me demander de réaliser un tutoriel sur la robotique donc le voici.

Si vous avez des questions ou doutes au sujet, n’hésitez pas a commenter ci-dessous.

Donc voilà, c’est la fin de ce tutoriel et a la prochaine foi! N’oubliez pas de me suivre sur Twitter pour être au courant de toutes les publications et sentez-vous libre de partager, commenter, etc. Dans le prochain tutoriel on verra une autre vidéo sur les photorésistances.

 

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Tutoriel| Circuit avec Photorésistance

Circuit avec Photorésistance dans Homepage Immagine41

Matériels :

  • -2 transistors T1 et T2 BD139
  • -1 LDR -1 Lampe L 12 V/2 W
  • -1 résistance R1 de 120 KΩ
  • -1 résistance R2 de 2.2 KΩ
  • -1 résistance R3 de 1.5 KΩ
  • -1 Alimentation continue 12 V
  • -1 multimètre

Le montage 1 représente un circuit fonctionnant de la façon suivante :

Lorsque la LDR est éclairée, sa résistance est faible et le transistor T1 reçoit à sa base une faible tension non suffisante pour le rendre conducteur.

De ce fait, la tension de base de T2 est forte et T2 est conducteur provoquant l’allumage de la lampe L.

Lorsque la LDR est dans l’obscurité, sa résistance dépasse 60 KΩ et T1 reçoit sur sa base une tension suffisante pour le rendre conducteur.

Ceci provoque une chute de tension sur la base de T2 qui se bloque.

La lampe s’éteint de ce fait.

Etapes :

Vérification du fonctionnement du montage 1 par la pratique. LDR éclairée, lampe allumée:

Immagine51 alimentation dans Informatique

LDR  pas éclairée, lampe éteinte:

Le montage 2 représente un circuit qui permet d’allumer la lampe lorsque la LDR n’est pas éclairée. Le but est de trouver la valeur des résistances.  Après réflexion, j’ai décidé de garder les même valeurs pour les R de T2 et de mettre ne faible résistance en R2 et R1.  De ce fait, lorsque la LDR n’est pas éclairée, sa résistance dépasse 60 KΩ et T1 reçoit sur sa base une tension insuffisante pour le rendre conducteur, la lampe s’allume. R1 = 470 Ω R2 = 1 KΩ R3 = 2.2 KΩ R4 = 1.5 KΩ Ensuite, j’ai contrôlé le fonctionnement des montages en mesurant les tensions sur les bases et les collecteurs des deux transistors:

Immagine6 circuit dans Photorésistance

Conclusions:

Ces montages nous permettent d’allumer ou d’éteindre une lampe en fonction de la lumière ambiante. Dans le cas d’une utilisation pour illuminé un endroit à la nuit tombée, le montage 2 sera choisi. La tension où il y a un * devrait être à zéro et ce problème vient du choix des résistances. Mais vu que je n’ai pas encore fait la théorie sur les montages avec LDR, je ne suis pas arrivé à un résultat parfait avec le montage 2. Néanmoins, avec les valeurs trouvées, j’arrive à un résultat où la lampe s’allume presque à sa luminosité maximale.

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