Mois: août 2013

Critique| Light Commander de Parallax

Le Light Commander,  est un module qui vous permet de créer, programmer la lumière. Il a de nombreux avantages mais aussi quelques défauts qui devraient être corrigés.

Points forts: 

  • Il est très facile à utiliser avec le PBASIC.
  • Il a de nombreuses applications.
  • Il y a un guide disponible qui vous permet d’avoir une idée sur comment programmer ce module.
Points faibles:
  • Malheureusement, il est assez cher: 29.99$.
  • Il nécessite le Basic Stamp 1 Serial Adapter (4.99$).
Conclusion: 
Le Light Commander est un petit module très utile pour certaines utilisations mais à la fois très limité. Il est assez cher pour le peu d’applications qu’il offre. Sinon, il est très facile à utiliser et à programmer!
Note:
6/10
Complément:
Vous pouvez l’acheter ici: Parallax.com

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Tutoriel| Boe-Bot: « Pause », « Debug » et introduction à « Do » et « Loop »

Voici un tutoriel qui vous montre les principes de la programmation avec le logiciel Parallax et le Boe-bot. Vous allez apprendre à utiliser: Pause et Debug. En plus, je ferais une petite introduction aux commandes: Do et Loop

 

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Tutoriel| Robot (apprentis): 2ème partie

Commençons par les roues:

Un robot avec de grandes roues bouge rapidement, contrairement aux petites roues qui limitent sa vitesse. Alors, pourquoi ne pas prendre des grandes? Des grandes roues signifient que votre robot aura moins de mal à transporter des charges lourdes. Aussi, vos senseurs ne pourront pas supporter des changements trop rapides.

Mais aussi, des robots trop long pour commettre le suicide (comme foncé sur un mur) sont très ennuyeux. Je recommande de prendre des roues de 2-3” de diamètre pour votre premier robot.

Ça coûtera 6€-11€. N’oubliez pas de considérer comment attacher les roues aux moteurs.

Maintenant, les moteurs:

Pour des moteurs optimaux, il faudrait faire pleins de calcules: de poids, ratios d’endettement, le terrain désiré, la vitesse et l’accélération souhaitée, la tension, la consommation d’énergie, le contrôle et toute une gamme de choses trop ennuyantes pour un débutant. Il suffit donc improviser. Assurez-vous de garder votre robot le plus léger possible, et avoir des moteurs qui peuvent tout faire. Mais rappelez-vous, plus les moteurs sont grands, la vie de votre robot sera plus courte comme celle de la batterie, en plus, il sera plus coûteux et compliqué.

Mes recommandations pour votre premier moteur:

Voltage: 5V-8V
Couple: le double de ce que vous pensez que vous aurez besoin

Il y a pleins de sites qui vendent des moteurs, je vous conseille: www.conrad.fr

Je vous recommande ceux-ci car c’est votre premier robot et il doit rester simple.

Le prochain article —> Dimanche! 

Première partie: Ici

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Critique| Cocotix

Ce robot est: simple, pas cher, facile à construire et ayant qu’un seul but, éviter des obstacles. J’insiste sur son unique but. Par contre, il est parfait pour l’initiation dans la construction de robots, idéal pour développer sa propre imagination.

Points forts:

  • Il coûte environ 10€ (à monter soit même évidemment)
  • Très facile à réaliser, on peut le construire en moins d’une heure.

Points faibles:

  • Malheureusement, il n’a qu’une seule fonction, éviter des obstacles.
  • L’esthétique pourrait être largement mieux.
  • Il n’y a pas beaucoup de tutoriels sur Internet (que des vidéos).
  • Une fois le robot assemblé, on peut rien faire avec lui dans le sens où on ne peut pas rajouter plus de composants électriques.
  • Son unique but, éviter des obstacles.

En conclusion, c’est un robot pas cher et facile à monter fait pour éviter des obstacles. Vous pouvez le décorer comme vous voulez (la décoration initiale était une coccinelle).

NOTE:

6/10

Complément:

Voir tutoriel: Ici

Quel robot vous voulez voir dans le prochain article de critiques?

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Tutoriel| Robot (apprentis): Introduction

La motivation est la clef!

Vous pensez sans doute, pourquoi construire un robot? Quelles sont les motivations nécessaires? Est-ce qu’il sera bien? Envie de joindre un concours de robotique? Cette matière peut vous apprendre tellement car vous développerez des nouvelles habilités! Ex.: électronique, mécanique, robotique, programmation, et meme la compréhension d’un animal et la psychologie humaine

Il est mieux de commencer ce tutoriel en se posant des questions comme quel est notre but de créer un robot.

Maintenant que vous savez pourquoi construire un robot, on peut commencer.

Le premier robot est toujours le plus difficile, alors prenez l’approche « Keep It Simple ». Vos buts doivent être d’apprendre tout en faisant le premier robot.

Ok vous etes prêt, qu’est ce que vous devez faire?

Bien sur, la première chose dont vous aurez besoin est l’ARGENT. Les robots peuvent être très coûteux. Un bon roboticien peut construire un robot pour presque rien (50€ tout de même) . Il aura surement collecté pleins de matériel pendant longtemps et sait comment construire les différentes parties au lieu de les acheter, c’est pour cela que ça ne lui coûte pas cher du tout… Toutefois, le débutant ne possède pas ces options. Vous pouvez tirer le meilleur parti de votre robot à partir de pièces de votre maison, mais ne vous attendez pas à faire votre premier style McGyver robot avec des bandes de caoutchouc et quelques cure-dents- attendez-vous à dépenser beaucoup d’argent pour vos 2 ou 3 premiers robots (150€-250€). Votre futur robot deviendra plus abordable si vous devenez plus compètent. Une autre chose, trouver un endroit pour le construire comme un club de robotique car souvent, les membres vous prêteront des pièces, outils et matériel.

Maintenant que l’on a l’argent, on doit le dépenser.

Mais d’abord, à quoi un robot facile ressemble-t-il? (oui… encore des questions). Il ne faut surtout pas être imaginatif ni créatif, tout ce que ça fera sera vous compliqué la tache. Ce dont vous avez besoin maintenant est d’un robot avec deux roues et qui ne se suicide pas quand il tombe de la table. Vous ferez en sorte qu’il puisse accomplir ces taches:

  • Avancer
  • Reculer
  • Tourner à droite
  • Tourner à gauche

On se voit dans deux jours pour la prochaine partie, à plus!

Deuxième partie: Ici

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